Author: leejaekyung

드론 위치 보정장치

Leave a comment
daily

드론이 정확하게 비행을 하기 위해서는 정확한 드론 비행 계획을 세울 수 있어야 한다. (너무 당연한 이야긴가..) 드론은 3차원 공간을 비행하고, 그 공간에는 전봇대, 건물, 도로, 교량 등 여러 구조물과 나무, 절벽, 산 등의 자연지형이 있다. 예를들어 비행고도 30미터로 계속 비행을 하다보면 아마 어딘가에 부딧히게 될 것이다. 위 그림처럼 오래된 성을 inspection하기 위해 드론을 날리려면, 건물을 중심으로 3차원 비행미션을 만들어야 한다. 만약 도시공간을 비행해야 하는 경우라면 더 복잡한 비행 미션을 수행해야 하고 이를 위해서는 1)정확한 3차원 […]

Pole mount

Leave a comment
manufacture

GPS보정장치를 전국에 설치하려면 다음과 같은 기능이 필요할 것 같다. 우선, 전기공급, 인터넷(LTE, WiFi)연결, GPS/GNSS수신, 그리고 정확한 위치 좌표값. 정확한 위치좌표를 알아야 GPS수신오차를 확인할 수 있고, 그 오차를 드론맵 서버로 보내 드론의 GPS/GNSS위치보정을 할 수 있다. 전기는 장치를 동작시키기 위해서 필요하다. 프로토타입에서는 FC와 온보드 컴퓨터(리눅스기반)으로 구성되었다. 온보드를 라즈베리파이라고 한다면, The Pi 2 drew 3.2W at idle and 3.8W under load while the Pi 3 drew 2.5W and 3.8W, which is a significant improvement, and especially useful […]

Day 5

Leave a comment
Uncategorized

오늘은 크레인 카메라 내부 보드를 3d프린팅 하고, 인써트를 삽입했다. 처음 인써트를 샀을때는 열융착형이 아니라고 생각해 실망했었는데, 인두기를 사용해 잘 삽입되고 인서트로서의 기능도 잘 되었다. 이만하면 괜찮다고 생각되어 블로그에 공유한다. 인서트 외경은 5mm인데, 설계 홀 크기는 4.7mm, 서보트 외경은 8mm로 제작했다. 깊이는 5mm로 하고, 혹시몰라 관통하는 구멍도 만들어 주었다. 다음 영상은 인서트를 삽입하는 영상이다. 처음에는 잘 못했는데 하다보니 익숙해져서 이제는 잘 하게 됨.

3d 프린팅 제품에 인서트 사용하기

Leave a comment
manufacture

3d 프린터를 이용한 케이스 제작을 하다보면 위아래 케이스를 볼트로 고정하고 싶어질 때가 있다. 일반적인 플라스틱 케이스는 재료의 탄성을 이용하는 딸깍 고정 디테일을 사용하거나, 셀프태핑나사 등을 사용하기도 한다. 그런데 FDM방식의 3d프린터는 정교함이 부족하고 탄성이 사출된 플라스틱보다 못하기 때문에 딸깍 디테일은 부족함이 있다.  이런경우 Heat-set threaded inserts가 아주 유용하다. 열융착 인서트는 어떻게 삽입하는가? 탭을 내면서 고정되는 인서트가 있으나, 3d프린팅 제품에는 열융착 방식의 인서트가 더 적합해 보인다. 인서트를 위한 볼륨과 홀을 출력한 다음, 그곳에 인서트를 올려놓고 인두기를 이용해 […]