드론 위치 보정장치
드론이 정확하게 비행을 하기 위해서는 정확한 드론 비행 계획을 세울 수 있어야 한다. (너무 당연한 이야긴가..) 드론은 3차원 공간을 비행하고, 그 공간에는 전봇대, 건물, 도로, 교량 등 여러 구조물과 나무, 절벽, 산 등의 자연지형이 있다. 예를들어 비행고도 30미터로 계속 비행을 하다보면 아마 어딘가에 부딧히게 될 것이다. 위 그림처럼 오래된 성을 inspection하기 위해 드론을 날리려면, 건물을 중심으로 3차원 비행미션을 만들어야 한다. 만약 도시공간을 비행해야 하는 경우라면 더 복잡한 비행 미션을 수행해야 하고 이를 위해서는 1)정확한 3차원 […]