드론이 정확하게 비행을 하기 위해서는 정확한 드론 비행 계획을 세울 수 있어야 한다. (너무 당연한 이야긴가..) 드론은 3차원 공간을 비행하고, 그 공간에는 전봇대, 건물, 도로, 교량 등 여러 구조물과 나무, 절벽, 산 등의 자연지형이 있다. 예를들어 비행고도 30미터로 계속 비행을 하다보면 아마 어딘가에 부딧히게 될 것이다. 위 그림처럼 오래된 성을 inspection하기 위해 드론을 날리려면, 건물을 중심으로 3차원 비행미션을 만들어야 한다. 만약 도시공간을 비행해야 하는 경우라면 더 복잡한 비행 미션을 수행해야 하고 이를 위해서는 1)정확한 3차원 […]
https://openjscad.org/ https://openjscad.org/dokuwiki/doku.php?id=jscad_design_math http://opengeoscience.github.io/geojs/examples/reprojection/ http://pointclouds.org/documentation/
오늘부터 드론맵 기업부설연구소의 연구 및 개발 일지를 작성하도록 하겠습니다. 오늘 날씨는 오전부터 비가오고 있네요. 살짝 쌀쌀한 날씨입니다. 사장님: HDMI케이블 옆으로 된것 필요합니다. 오늘은 연구소장님이 하고있는 mqtt통신 환경 코딩작업 할 계획입니다. 어제 셋팅된 인터넷 방송 환경 확인해보고 유튜브 방송을 시작하도록 하겠습니다. 연구소에서 연구한 내용을 바탕으로 ‘초보자를 위한 드론가이드’를 작성할 계획을 세우고 있습니다. 이를위해 오전에 루비페이퍼 출판사의 ‘드론제작완벽 가이드’를 읽어보고 리뷰하겠습니다.https://www.gitbook.com/book/jaekyunglee/diy-drone-making/ [Stereo Camera] http://ovrvision.com/setup-en/ OVRPRO 회로도 [Eye tracking] http://doc-ok.org/?p=1021 관련논문: Using an Eye-Tracking System to Improve Depth-of-Field […]