Dronemap

GPS보정장치를 전국에 설치하려면 다음과 같은 기능이 필요할 것 같다. 우선, 전기공급, 인터넷(LTE, WiFi)연결, GPS/GNSS수신, 그리고 정확한 위치 좌표값. 정확한 위치좌표를 알아야 GPS수신오차를 확인할 수 있고, 그 오차를 드론맵 서버로 보내 드론의 GPS/GNSS위치보정을 할 수 있다. 전기는 장치를 동작시키기 위해서 필요하다. 프로토타입에서는 FC와 온보드 컴퓨터(리눅스기반)으로 구성되었다. 온보드를 라즈베리파이라고 한다면, The Pi 2 drew 3.2W at idle and 3.8W under load while the Pi 3 drew 2.5W and 3.8W, which is a significant improvement, and especially useful […]

3d 프린터를 이용한 케이스 제작을 하다보면 위아래 케이스를 볼트로 고정하고 싶어질 때가 있다. 일반적인 플라스틱 케이스는 재료의 탄성을 이용하는 딸깍 고정 디테일을 사용하거나, 셀프태핑나사 등을 사용하기도 한다. 그런데 FDM방식의 3d프린터는 정교함이 부족하고 탄성이 사출된 플라스틱보다 못하기 때문에 딸깍 디테일은 부족함이 있다.  이런경우 Heat-set threaded inserts가 아주 유용하다. 열융착 인서트는 어떻게 삽입하는가? 탭을 내면서 고정되는 인서트가 있으나, 3d프린팅 제품에는 열융착 방식의 인서트가 더 적합해 보인다. 인서트를 위한 볼륨과 홀을 출력한 다음, 그곳에 인서트를 올려놓고 인두기를 이용해 […]